1942 年初，蘇聯(lián)啟動(dòng)裝甲牽引車研制計(jì)劃，借鑒了 A-42（AT-42）牽引車的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。 A-42（AT-42）裝甲牽引車設(shè)計(jì)圖。 1940 年，蘇聯(lián)軍方就

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第二次世界大戰(zhàn)為德國(guó)提供了一個(gè)發(fā)揮其超機(jī)動(dòng)性裝甲部隊(duì)優(yōu)勢(shì)、實(shí)施閃電戰(zhàn)的舞臺(tái)。德軍橫掃歐洲大陸，并在非洲也取得了一定的戰(zhàn)果。甚至在對(duì)抗蘇聯(lián)這一強(qiáng)大的敵人時(shí)，德國(guó)也